Séance 5 : Liaisons entre solides, Liaisons avec le support
Atalaren laburpena
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Nous nous limiterons ici aux liaisons dites « parfaites » : c’est-à-dire des liaisons où il n’y a pas de frottement.
Nous avons vu que dans l’espace, 6 mouvements sont possibles (3 translations et 3 rotations). Lier 2 solides entre eux consiste à dire que 1 ou plusieurs de ces mouvements sont impossibles entre les solides.
Deux types de liaisons seront considérées :
- les liaisons entre deux solides,
- les liaisons entre un solide et le support.
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Partie 1 : Les liaisons communes dans le domaine du BTP, en 2 dimensions
- Appui simple
- Articulation
- Encastrement
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Partie 2 : Le principe des actions mutuelles
Lorsque deux systèmes {A} et {B} sont en interaction par l'intermédiaire d'une liaison mécanique parfaite, l'action du système {A} sur le système {B} est exactement opposée à la réaction du système {B} sur le système {A}.
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