Ce cours de probabilités est centré autour de la notion de loi d'un vecteur aléatoire (loi à densité, discrète, mixte) basée sur la théorie de la mesure et de l'intégration, et sur la notion d'espérance conditionnelle (conditionnement par un événement, par une variable aléatoire, par une tribu). Un chapitre est aussi consacré aux vecteurs gaussiens.